O princípio da câmara escura já era explorado desde a Antiguidade. O grego Aristóteles relatou a sua utilização em análises astronómicas. Posteriormente, no século XI, o árabe Ibn al-Haitham (Al-Hazen) similarmente mencionou esse princípio como auxílio à observação de um eclipse solar.
O princípio, e as "câmara" ou "quartos escuros" — compartimentos completamente escuros, com um minúsculo orifício — permaneceram a ser usados nos séculos seguintes, como apoio ao registo de imagens, usualmente pelo procedimento do desenho. A partir do século XVII acabou a ser unido ao orifício um sistema óptico para aperfeiçoar a qualidade da imagem a observar, tendo passado a designar-se "Câmara Óptica" ou "Câmara Fotográfica".
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